Роботизированная рука Yahboom DOFBOT SE с искусственным интеллектом и виртуальной машиной для машинного зрения, версия 6DOF, ROS, программирование на Python для компьютера под управлением Windows.
Описание Yahboom DOFBOT SE:
-
DOFBOT-SE — это 6-степенной роботизированный манипулятор, разработанный компанией Yahboom на основе системы виртуальных машин. Он не требует платы разработки (Jetson NANO/Raspberry Pi), генерирует управляющие решения через виртуальную машину на стороне ПК и управляется контроллером STM32 для реализации различных функций. Мы используем систему управления роботом ROS для упрощения сложного управления движением 6-степенного сервопривода с последовательной шиной, что позволяет реализовать решения для движения вперед и назад, планирование движения, моделирование MoveIt, обнаружение столкновений и другие функции. Он оснащен 3-мегапиксельной камерой в сочетании с алгоритмами машинного зрения, что позволяет не только отслеживать и захватывать объекты с распознаванием цвета, но и выполнять множество других функций, таких как обучение модели, сортировка мусора и распознавание жестов. Независимо от того, являетесь ли вы начинающим или опытным разработчиком, DOFBOT-SE — это экономичный обучающий комплект по робототехнике.
Характеристики Yahboom DOFBOT SE:
Разработка систем виртуальных машин
-
Благодаря архитектуре системы виртуальных машин, решения по управлению принимаются непосредственно на стороне ПК, без необходимости использования встроенных плат разработки, что упрощает процесс обучения и использования. (Поддержка Mac отсутствует)
Система управления роботом ROS
-
Интегрированная система ROS упрощает сложное управление движением сервопривода с 6 степенями свободы и поддерживает такие функции, как прямое и обратное решение, а также планирование движения.
Функции компьютерного зрения на основе ИИ
-
Предоставляет возможности моделирования MoveIt, обнаружения столкновений, отслеживания по цвету, захвата предметов, распознавания жестов и множество других функций.
Различные методы дистанционного управления
-
Компания Yahboom предоставляет многофункциональное мобильное приложение, беспроводной контроллер и программное обеспечение для ПК, которые можно использовать для управления роботизированной рукой.
Профессиональная конфигурация оборудования
-
В комплект входят модуль камеры на 30 МП, многофункциональная плата расширения, 5 сервоприводов на 15 кг + 1 сервопривод на 6 кг, а вся роботизированная рука изготовлена из белого анодированного алюминия, что делает её красивой и долговечной.
