Набор для сборки крупногабаритного робота Yahboom 4WD Raspbot V2 AI для начинающих (5 обучающих проектов) на основе ROS2 и Python.
Примечание: Только улучшенная версия поддерживает большие модели ИИ и голосовое взаимодействие с ИИ.
Raspbot V2Описание:
RASPBOT-V2 — это увеличенная модель робота-машины с искусственным интеллектом и металлическим корпусом. Он оснащен колесами Mecanum для всенаправленного движения на 360°. Управление осуществляется с помощью 5-мегапиксельной USB-камеры и 2-осевого PTZ-управляемого контроллера. В сочетании с библиотекой обработки изображений OpenCV и фреймворком машинного обучения MediaPipe он обеспечивает распознавание цвета, отслеживание целей, распознавание номерных знаков, визуальное отслеживание, распознавание лиц, распознавание жестов и т.д. Компания Yahboom также предоставляет аксессуары, такие как 4-канальный трекер, ультразвуковой датчик, OLED-дисплей, RGB-светодиодная панель, а также комплексную программную и аппаратную поддержку, что позволяет использовать его в различных сценариях применения, таких как интеллектуальное обучение роботов, разработка искусственного интеллекта и конкурсные проекты. Raspbot-V2 подходит не только для индивидуальных разработчиков и студентов, но и широко используется в образовании, научных исследованиях и инновационных проектах.
Raspbot V2Функции：
◆Удивительные возможности искусственного интеллекта в области компьютерного зрения:Благодаря 2DOF-камере PTZ, в сотрудничестве с OpenCV и MediaPipe реализуются функции распознавания цвета, отслеживания целей, распознавания номерных знаков, распознавания жестов и лиц, а также другие функции.
◆Вращение на 360° во всех направлениях:Благодаря колесам Mecanum и 4-канальным независимым приводным двигателям, робот легко обеспечивает всестороннее гибкое передвижение и адаптируется к сложному рельефу местности.
◆Поддерживается использование нескольких аксессуаров:Многофункциональная плата расширения для управления роботом, поддерживает подключение 4-канального датчика слежения, ультразвукового датчика, OLED-дисплея, RGB-подсветки, что позволяет использовать робота в различных сценариях.
◆Raspberry Pi 5 в качестве основного элемента управления:Благодаря сочетанию операционной системы ROS2-Humble и среды программирования Python, простой интерфейс программирования и богатый набор модулей датчиков делают Raspbot-V2 подходящим для начинающих пользователей ROS, позволяя им быстро освоить работу с программой.
Для улучшенной версии
1. Встроенные функции распознавания речи и обработки естественного языка в сочетании с голосовым сопровождением обеспечивают удобные голосовые команды и взаимодействие в формате вопросов и ответов.
2. Благодаря интеграции возможностей мультимодального взаимодействия, включая текст, изображения и голос, система может корректировать действия в реальном времени в зависимости от изменений окружающей среды, поддерживая свободные прерывания разговора и динамическую обратную связь.
3. Интеграция крупной модели и расширяемой системы знаний RAG повышает осведомленность о задаче и возможности решения сложных проблем.
