Raspberry Pi 5 Комплект робота-машины ROS2 с поддержкой TOF-лидара, ИИ, визуального распознавания, SLAM-картографирования, навигации, электронного образовательного набора
Этот робот MicroROS-Pi5 ROS2 разработан на основе Raspberry Pi 5. Он состоит из платы расширения Micro ROS для роботов с сопроцессором ESP32, 4 двигателями с энкодерами 310, высококачественными шинами, перезаряжаемой батареей 7,4 В 2000 мАч, лидаром MS200, 2-мегапиксельной камерой, 2-осевым подвесом и рамой из алюминиевого сплава. В нем используется среда разработки ROS2-HUMBLE и программирование на Python3, а также алгоритмы обработки изображений OpenCV и машинного обучения MediaPipe для реализации множества функций, таких как управление движением робота, визуальное взаимодействие с ИИ, навигация по карте SLAM, моделирование RViz и синхронное управление несколькими машинами. Пользователи могут управлять им с помощью мобильного приложения, беспроводного контроллера или компьютерной клавиатуры. Yahboom предоставит каждому клиенту подробные обучающие материалы, видеоинструкции по установке и профессиональную техническую поддержку.
-
Подходит для платы Raspberry Pi 5. Новейшее решение для питания Raspberry Pi 5 обеспечивает подачу питания 5,1 В/5 А, гарантируя, что USB-интерфейс будет обеспечивать достаточный ток для раскрытия полного потенциала RPi 5.
-
Используется ОС Raspberry Pi +ROS2-HUMBLE, язык программирования Python3.
-
Оснащен платой расширения Micro ROS для роботов, двигателем с энкодером 310, лидаром MS200, 2DOF камерой/PTZ-контроллером, системой охлаждения Pi 50 и другими аппаратными устройствами.
-
Распознавание жестов, отслеживание цвета, определение ориентации с помощью MediaPipe, лидарная навигация, планирование траектории, отслеживание и предотвращение столкновений с препятствиями могут быть легко реализованы.
-
Кузов автомобиля изготовлен из анодированного алюминиевого сплава, в сочетании с уникальной конструкцией он красив и долговечен.
