Résumé du produit
Le kit de voiture robot auto-équilibrée Yahboom MicroROS avec module MPU6050 Lidar à ultrasons est un kit de robotique sélectionné pour l'apprentissage de la programmation, du contrôle de mouvement et des concepts d'automatisation. Il convient aux étudiants, aux fabricants et aux constructeurs de projets robotiques qui ont besoin de matériel électronique pratique pour un travail de projet fiable.
Idéal pour
- l'apprentissage des concepts de programmation, de contrôle de mouvement et d'automatisation
- l'éducation à la robotique, les projets de codage et les laboratoires de fabrication
- les tests électroniques, la réparation, le prototypage et les flux de travail des fabricants
FAQ
À qui ce produit est-il destiné ? Il est destiné aux étudiants, aux makers et aux constructeurs de projets robotiques.
Que dois-je vérifier avant d'acheter ? Examinez les options de produit, les spécifications, les accessoires inclus et les détails de compatibilité sur cette page.
Kit de voiture robot auto-équilibrée Yahboom MicroROS avec module ultrasonique MPU6050 Lidar Machine virtuelle ROS-HUMBLE comme contrôle principal
Cette voiture robot auto-équilibrée MicroROS est équipée d'un kit de châssis métallique, d'un moteur 520 avec encodeur, d'un capteur d'attitude IMU à 6 axes, d'une carte de contrôle STM32, d'une carte de communication ESP32, d'un module ultrasonique, d'un lidar et d'autres accessoires. Il peut non seulement maintenir un mouvement équilibré sur différents terrains, mais aussi supporter une charge de 4 kg. Comparé à la voiture auto-équilibrée traditionnelle STM32/AR, ce véhicule auto-équilibré MicroROS adopte la technologie de communication sans fil MicroROS pour transmettre toutes les données des capteurs au système de machine virtuelle, effectue des tâches de calcul complexes et génère des décisions. Yahboom fournit également une application mobile de télécommande et une application de navigation cartographique, permettant aux utilisateurs de contrôler facilement la voiture à distance, tout en visualisant intuitivement le processus de cartographie et de navigation en temps réel, améliorant l'expérience utilisateur et l'efficacité du développement. Le module de caméra ROS-WiFi est optionnel, les utilisateurs peuvent étendre certaines fonctions d'interaction visuelle AI.
Technologie de communication sans fil MicroROS + système ROS2-HUMBLE
1) Grâce à la communication sans fil MicroROS, les données du lidar, du capteur 6 axes, de la caméra et d'autres sont transmises à la machine virtuelle en temps réel pour effectuer des calculs complexes.
2) Prend en charge la simulation RVIZ, qui permet de visualiser intuitivement l'état du système et le processus de fonctionnement pendant la cartographie et la navigation de la voiture robot.
Fonctions multiples
1) Prend en charge la navigation cartographique SLAM, l'évitement et le suivi d'obstacles par lidar/ultrasons, l'affichage des données sur OLED.
2) Si vous choisissez la version visuelle, vous pouvez également réaliser une série de fonctions d'interaction visuelle AI, telles que la reconnaissance de code QR, le contrôle gestuel, le suivi de visage, la reconnaissance de posture humaine, etc.
3) Prend en charge la navigation synchrone multi-véhicules, le contrôle synchrone multi-véhicules.
4) Prend en charge le contrôle par application mobile, le contrôle en ligne par clavier et le contrôle par manette (facultatif).
Configuration matérielle haute performance
1) Châssis métallique, capteur IMU 6 axes, moteur 520 haute puissance, peut supporter une charge de 4 kg et faire face facilement aux terrains complexes et aux défis d'escalade.
2) Carte de commande STM32, qui peut entraîner efficacement le moteur et prendre en charge la connexion de plusieurs périphériques.
3) Carte de communication ESP32, réalise la communication sans fil MicroROS avec le système de machine virtuelle.
Tutoriels de développement
Yahboom fournit non seulement des matériaux de développement de base pour les algorithmes liés aux voitures robots auto-équilibrées, mais propose également des cours d'apprentissage liés à ROS. C'est adapté aux éducateurs, aux chercheurs et aux passionnés de robotique pour apprendre et pratiquer.
Liste de colisage
Détails
