Résumé du produit
Le Yahboom DOFBOT SE Bras Robotique AI Vision Robot Version Machine Virtuelle 6DOF avec ROS Python est un kit de robotique choisi pour l'apprentissage de la programmation, du contrôle de mouvement et des concepts d'automatisation. Il convient aux étudiants, aux fabricants et aux constructeurs de projets robotiques qui ont besoin de matériel électronique pratique pour un travail de projet fiable.
Idéal pour
- l'apprentissage de la programmation, du contrôle de mouvement et des concepts d'automatisation
- l'éducation robotique, les projets de codage et les laboratoires de fabrication
- Tests électroniques, réparation, prototypage et flux de travail de fabrication
FAQ
À qui s'adresse ce produit ? Il est destiné aux étudiants, aux fabricants et aux constructeurs de projets robotiques.
Que dois-je vérifier avant d'acheter ? Examinez les options du produit, les spécifications, les accessoires inclus et les détails de compatibilité sur cette page.
Yahboom DOFBOT SE Bras Robotique AI Vision Robot Version Machine Virtuelle 6DOF avec Programmation ROS Python pour Ordinateur Windows
Description du Yahboom DOFBOT SE :
DOFBOT-SE est un bras robotique 6DOF développé par Yahboom basé sur un système de machine virtuelle. Il ne nécessite pas de carte de développement embarquée (Jetson NANO/Raspberry Pi), génère des décisions de contrôle via une machine virtuelle côté PC et est piloté par un contrôleur STM32 pour implémenter diverses fonctions. Nous utilisons le système de contrôle de robot ROS pour simplifier le contrôle de mouvement complexe du servomoteur de bus série 6DOF, permettant ainsi de réaliser les solutions directe et inverse, la planification de mouvement, la simulation MoveIt, la détection de collision et d'autres fonctions. Il est livré avec une caméra 3MP, combinée à des algorithmes de vision par machine, qui permet non seulement le suivi et la saisie par reconnaissance des couleurs, mais offre également de nombreuses fonctions telles que l'apprentissage de modèles, le tri des déchets et la reconnaissance de gestes. Que vous soyez un débutant ou un développeur expérimenté, le DOFBOT-SE est un kit d'apprentissage de la robotique rentable pour vous.
Caractéristiques du Yahboom DOFBOT SE :
Développement de système de machine virtuelle
Basé sur la conception du système de machine virtuelle, les décisions de contrôle sont générées via la machine virtuelle côté PC, sans avoir besoin de cartes de développement embarquées, ce qui simplifie le processus d'apprentissage et d'utilisation. (Mac non pris en charge)
Système de contrôle robotique ROS
Le système ROS intégré simplifie le contrôle de mouvement complexe du servomoteur de bus série à 6 degrés de liberté et prend en charge des fonctions telles que la solution directe, la solution inverse et la planification de mouvement.
Fonctions de vision AI
Fournit une simulation MoveIt, la détection de collision, le suivi de reconnaissance des couleurs, la saisie d'objets, la reconnaissance de gestes et de nombreuses autres fonctions.
Diverses méthodes de contrôle à distance
Yahboom propose une application mobile multifonctionnelle, une manette sans fil et un logiciel PC, qui peuvent être utilisés pour contrôler le bras robotique.
Configuration matérielle professionnelle
Comprend un module caméra 30MP, une carte d'extension multifonction, 5 servomoteurs de bus 15KG + 1 servomoteur de bus 6KG, et l'ensemble du bras robotique est en aluminium anodisé blanc, ce qui est beau et durable.
