Kit robot Yahboom 4WD Raspbot V2 AI grand modèle pour Raspberry Pi 5, projet éducatif pour débutants, programmation Python ROS2 - Humble Python
Remarque : Seule la version supérieure prend en charge les grands modèles d'IA et l'interaction vocale avec l'IA.
Description du Raspbot V2 :
RASPBOT-V2 est un robot-voiture de grande taille doté d'une intelligence artificielle et d'une structure métallique. Équipé de roues Mecanum, il offre une mobilité omnidirectionnelle à 360°. Le Raspberry Pi 5 assure le contrôle principal et Python est utilisé comme langage de programmation. Sa caméra USB de 1 MP et sa caméra PTZ à 2 degrés de liberté, combinées à la bibliothèque de traitement d'images OpenCV et au framework d'apprentissage automatique MediaPipe, permettent la reconnaissance des couleurs, le suivi de cibles, la reconnaissance de plaques d'immatriculation, le suivi visuel, la reconnaissance faciale et la reconnaissance gestuelle. Yahboom propose également des accessoires tels qu'un système de suivi à 4 canaux, un capteur ultrasonique, un écran OLED, une barre lumineuse RGB, ainsi qu'une assistance logicielle et matérielle complète. RASPBOT-V2 s'adapte à de nombreux contextes d'application, notamment l'apprentissage robotique, le développement de l'intelligence artificielle et les projets de compétition. Idéal pour les développeurs indépendants et les étudiants, il trouve également une large application dans l'éducation, la recherche scientifique et les projets d'innovation.
Caractéristiques du Raspbot V2 :
◆Capacités de vision IA surprenantes : avec une caméra PTZ 2DOF, en coopération avec OpenCV et MediaPipe, pour réaliser la reconnaissance des couleurs, le suivi de cibles, la reconnaissance des plaques d’immatriculation, la reconnaissance des gestes et des visages, et d’autres fonctions.
◆Mouvement omnidirectionnel à 360° : Roues Mecanum et moteurs d'entraînement indépendants à 4 canaux, il peut facilement réaliser un mouvement flexible à 360° et s'adapter à des terrains complexes.
◆Prise en charge de plusieurs accessoires : Carte d’extension multifonctionnelle pour robot, prend en charge la connexion d’un capteur de suivi à 4 canaux, d’un capteur ultrasonique, d’un écran OLED, d’une barre lumineuse RGB ; les utilisateurs peuvent utiliser la voiture dans divers scénarios.
◆ Raspberry Pi 5 comme contrôleur principal : Associé au système d’exploitation ROS2-Humble et à l’environnement de programmation Python, le Raspbot-V2, grâce à son interface de programmation simple et à ses nombreux modules de capteurs, est idéal pour les débutants en ROS souhaitant une prise en main rapide.
Pour la version supérieure
1. La reconnaissance vocale intégrée et le traitement du langage naturel, associés à des haut-parleurs, permettent des commandes vocales et des interactions de type question-réponse faciles.
2. Grâce à l'intégration de capacités d'interaction multimodales, incluant le texte, l'image et la voix, il peut ajuster les actions en temps réel en fonction des changements environnementaux, prenant en charge les interruptions de conversation libres et le raisonnement dynamique sur les retours d'information.
3. L'intégration d'un modèle étendu et d'un système de connaissances RAG extensible améliore la compréhension des tâches et les capacités de résolution de problèmes complexes.
