Résumé du produit
Le kit de voiture robot Raspberry Pi 5 ROS2 avec support Lidar TOF pour la reconnaissance visuelle IA et la cartographie SLAM est un accessoire informatique monocarte sélectionné pour l'extension de projets SBC, la gestion à distance et les configurations d'informatique embarquée. Il convient aux fabricants Linux, aux utilisateurs d'automatisation et aux constructeurs d'informatique de pointe qui ont besoin de matériel électronique pratique pour un travail de projet fiable.
Idéal pour
- l'extension de projets SBC, la gestion à distance et les configurations d'informatique embarquée
- Raspberry Pi, les cartes Linux et le matériel de projet de fabricant
- Tests électroniques, réparations, prototypage et flux de travail de fabricant
FAQ
À qui ce produit est-il destiné ? Il est destiné aux fabricants Linux, aux utilisateurs d'automatisation et aux constructeurs d'informatique de pointe.
Que dois-je vérifier avant d'acheter ? Consultez les options du produit, les spécifications, les accessoires inclus et les détails de compatibilité sur cette page.
Kit de voiture robot Raspberry Pi 5 ROS2 avec support Lidar TOF pour la reconnaissance visuelle IA et la cartographie SLAM, ensemble éducatif électronique de navigation
Cette voiture MicroROS-Pi5 ROS2 est développée sur la base du Raspberry Pi 5. Elle se compose d'une carte d'extension robot Micro ROS avec coprocesseur ESP32, de 4 moteurs codeurs 310, de pneus de haute qualité, d'une batterie rechargeable 7,4V 2000mAh, d'un lidar MS200, d'une caméra 2MP, d'un cardan 2DOF et d'un cadre en alliage d'aluminium. Elle adopte l'environnement de développement ROS2-HUMBLE et la programmation Python3, et utilise le traitement d'images OpenCV et les algorithmes d'apprentissage automatique MediaPipe pour réaliser de multiples fonctions telles que le contrôle de mouvement du robot, l'interaction visuelle IA, la navigation cartographique SLAM, la simulation RViz et le contrôle de synchronisation multi-machines. Les utilisateurs peuvent le contrôler via une application mobile, une manette sans fil ou un clavier d'ordinateur. Yahboom fournira à chaque client des tutoriels détaillés, des vidéos d'installation et un support technique professionnel.
Convient pour la carte Raspberry Pi 5. La solution d'alimentation la plus récente peut fournir une alimentation de 5,1 V/5 A pour le RPi 5, garantissant que l'interface USB fournit un courant suffisant pour libérer toutes les performances du RPi 5.
Utilisation de Raspberry Pi OS + ROS2-HUMBLE, Python3 comme langage de programmation.
Équipé d'une carte d'extension robot ESP32-Micro ROS, d'un moteur codeur 310, d'un lidar MS200, d'une caméra PTZ 2DOF, d'un refroidisseur Cool Pi 50 et d'autres périphériques matériels.
La reconnaissance gestuelle, le suivi des couleurs, la détection d'attitude MediaPipe, la navigation cartographique lidar, la planification de chemin, le suivi et l'évitement d'obstacles peuvent être facilement réalisés.
Le corps de la voiture est en alliage d'aluminium anodisé, combiné à une conception structurelle unique, belle et durable.
