Brazo robótico Yahboom DOFBOT SE con visión artificial, máquina virtual de 6 grados de libertad (6DOF) con programación ROS en Python para Windows.
Descripción de Yahboom DOFBOT SE:
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DOFBOT-SE es un brazo robótico de 6 grados de libertad (6DOF) desarrollado por Yahboom, basado en un sistema de máquina virtual. No requiere una placa de desarrollo integrada (Jetson NANO/Raspberry Pi), genera decisiones de control mediante una máquina virtual en PC y utiliza un controlador STM32 para implementar diversas funciones. El sistema de control robótico ROS simplifica el complejo control de movimiento del servomotor de 6DOF, permitiendo la implementación de soluciones de avance y retroceso, planificación de movimiento, simulación MoveIt, detección de colisiones y otras funciones. Incorpora una cámara de 3 MP, combinada con algoritmos de visión artificial, que permite el seguimiento y la manipulación mediante reconocimiento de color, además de ofrecer funciones como entrenamiento de modelos, clasificación de residuos y reconocimiento de gestos. Tanto si eres principiante como desarrollador experimentado, DOFBOT-SE es un kit de aprendizaje de robótica económico y práctico.
Características de Yahboom DOFBOT SE:
Desarrollo de sistemas de máquinas virtuales
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Gracias al diseño del sistema de máquina virtual, las decisiones de control se generan a través de la máquina virtual del PC, sin necesidad de placas de desarrollo integradas, lo que simplifica el proceso de aprendizaje y uso. (No compatible con Mac)
Sistema de control de robots ROS
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El sistema ROS integrado simplifica el complejo control de movimiento del servomotor de bus serie de 6 grados de libertad y admite funciones como la solución directa, la solución inversa y la planificación de movimiento.
funciones de visión de IA
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Proporciona simulación MoveIt, detección de colisiones, seguimiento por reconocimiento de color, agarre de objetos, reconocimiento de gestos y muchas otras funciones.
Diversos métodos de control remoto
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Yahboom proporciona una aplicación móvil multifuncional, un mando inalámbrico y un software para PC, que se pueden utilizar para controlar el brazo robótico.
Configuración de hardware profesional
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Incluye un módulo de cámara de 30 MP, una placa de expansión multifunción, 5 servomotores de bus de 15 kg + 1 servomotor de bus de 6 kg, y todo el brazo robótico está fabricado en aluminio anodizado blanco, lo que lo hace bonito y duradero.
