Kit de robot modelo grande Yahboom 4WD Raspbot V2 AI para Raspberry Pi 5 proyectos educativos para principiantes ROS2-Humble Python Programming
Nota: Solo la versión superior admite modelos de IA grandes e interacción por voz con IA.
Raspberry Pi V2Descripción:
RASPBOT-V2 es un robot de coche de mayor tamaño con IA y una estructura metálica. Está equipado con ruedas Mecanum para lograr un movimiento omnidireccional de 360°. Raspberry Pi 5 como control principal, Python como lenguaje de programación. Cámara USB de 1MP y PTZ de 2DOF, combinada con la biblioteca de procesamiento de imágenes OpenCV y el marco de aprendizaje automático MediaPipe para realizar reconocimiento de color, seguimiento de objetivos, reconocimiento de matrículas, seguimiento visual, reconocimiento facial, reconocimiento de gestos, etc. Yahboom también lo proporciona con accesorios como seguimiento de 4 canales, ultrasonido, pantalla OLED, barra de luz RGB y soporte integral de software y hardware, que puede utilizarse en una variedad de escenarios de aplicación como aprendizaje de robots inteligentes, desarrollo de inteligencia artificial y proyectos de competición. Raspbot-V2 no solo es adecuado para desarrolladores individuales y estudiantes, sino que también se utiliza ampliamente en educación, investigación científica y proyectos de innovación.
Raspberry Pi V2Características：
◆Capacidades sorprendentes de visión artificial:Con una cámara PTZ de 2 grados de libertad, en colaboración con OpenCV y MediaPipe, se logran funciones como el reconocimiento de color, el seguimiento de objetivos, el reconocimiento de matrículas, el reconocimiento de gestos y rostros, entre otras.
◆Movimiento omnidireccional de 360°:Gracias a sus ruedas Mecanum y a sus motores de accionamiento independientes de 4 canales, puede lograr fácilmente un movimiento flexible en todas las direcciones y adaptarse a terrenos complejos.
◆Admite múltiples accesorios:Placa de expansión multifuncional para el accionamiento del robot, compatible con la conexión de un sensor de seguimiento de 4 canales, un sensor ultrasónico, una pantalla OLED y una barra de luz RGB, lo que permite a los usuarios utilizar el vehículo en diversos escenarios.
◆Raspberry Pi 5 como control principal:Combinado con el sistema operativo ROS2-Humble y el entorno de programación Python, la sencilla interfaz de programación y la amplia gama de módulos de sensores hacen que Raspbot-V2 sea ideal para principiantes en ROS que deseen comenzar a usarlo rápidamente.
Para la versión superior
1. El reconocimiento de voz integrado y el procesamiento del lenguaje natural, combinados con los altavoces, permiten dar comandos de voz fácilmente e interactuar mediante preguntas y respuestas.
2. Al integrar capacidades de interacción multimodal, que incluyen texto, imagen y voz, puede ajustar las acciones en tiempo real en función de los cambios del entorno, lo que permite interrupciones libres en la conversación y un razonamiento de retroalimentación dinámico.
3. La integración de un modelo grande y un sistema de conocimiento RAG extensible mejora la comprensión de las tareas y las capacidades de resolución de problemas complejos.
