Raspberry Pi 5 Kit de coche robot ROS2 con soporte para LiDAR TOF, reconocimiento visual por IA, mapeo SLAM, navegación y conjunto electrónico educativo.
Este coche MicroROS-Pi5 ROS2 se desarrolla a partir de Raspberry Pi 5. Consta de una placa de expansión de robot Micro ROS con coprocesador ESP32, 4 motores codificadores 310, neumáticos de alta calidad, batería recargable de 7,4 V y 2000 mAh, lidar MS200, cámara de 2 MP, gimbal de 2 DOF y un chasis de aleación de aluminio. Adopta el entorno de desarrollo ROS2-HUMBLE y la programación en Python3, y utiliza el procesamiento de imágenes OpenCV y los algoritmos de aprendizaje automático MediaPipe para lograr múltiples funciones como el control de movimiento del robot, la interacción visual con IA, la navegación de mapeo SLAM, la simulación RViz y el control de sincronización de múltiples máquinas. Los usuarios pueden controlarlo mediante una aplicación móvil, un controlador inalámbrico o el teclado del ordenador. Yahboom proporcionará a cada cliente materiales tutoriales detallados, vídeos de instalación y soporte técnico profesional.
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Adecuado para la placa Raspberry Pi 5. La solución de alimentación más reciente puede proporcionar una alimentación de 5,1 V/5 A para la RPi 5, asegurando que la interfaz USB proporcione la corriente suficiente para liberar todo el rendimiento de la RPi 5.
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Utilizando Raspberry Pi OS +ROS2-HUMBLE, Python3 como lenguaje de programación.
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Equipado con placa de expansión de robot Micro ROS, motor codificador 310, lidar MS200, cámara PTZ de 2 DOF, refrigerador Cool Cooler Pi 50 y otros dispositivos de hardware.
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El reconocimiento de gestos, el seguimiento de colores, la detección de actitud mediante MediaPipe, la navegación mediante mapeo lidar, la planificación de rutas, el seguimiento y la evitación de obstáculos se pueden implementar fácilmente.
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La carrocería está fabricada en aleación de aluminio anodizado, combinada con un diseño estructural único, lo que la hace bonita y duradera.
