Kit robot autobilanciante Yahboom MicroROS con modulo lidar a ultrasuoni MPU6050 e macchina virtuale ROS-HUMBLE come unità di controllo principale.
Questo robot autobilanciante MicroROS è dotato di un telaio in metallo, motore 520 con encoder, sensore di assetto IMU a 6 assi, scheda di controllo STM32, scheda di comunicazione, modulo a ultrasuoni, lidar e altri accessori. Non solo è in grado di mantenere un movimento bilanciato su diversi tipi di terreno, ma supporta anche un carico di 4 kg. Rispetto ai tradizionali robot autobilancianti STM32/AR, questo robot autobilanciante MicroROS adotta la tecnologia di comunicazione wireless MicroROS per trasmettere tutti i dati dei sensori al sistema di macchine virtuali, completando complesse attività di calcolo e generando decisioni. Yahboom fornisce anche un'app per il controllo remoto mobile e un'app di navigazione con mappatura, che consentono agli utenti di controllare facilmente il robot da remoto, visualizzando in modo intuitivo il processo di mappatura e navigazione in tempo reale, migliorando l'esperienza utente e l'efficienza di sviluppo. Il modulo telecamera ROS-WiFi è opzionale, consentendo agli utenti di espandere alcune funzioni di interazione visiva basate sull'IA.
Tecnologia di comunicazione wireless MicroROS + sistema ROS2-HUMBLE
1) Tramite la comunicazione wireless MicroROS, i dati del lidar, del sensore a 6 assi, della telecamera e di altri dispositivi vengono trasmessi in tempo reale alla macchina virtuale per eseguire calcoli complessi.
2) Supporta la simulazione RVIZ, che consente di visualizzare in modo intuitivo lo stato del sistema e il processo operativo durante la mappatura e la navigazione del robot.
Funzioni multiple
1) Supporta la navigazione con mappatura SLAM, l'evitamento e il tracciamento degli ostacoli tramite lidar/ultrasuoni, e la visualizzazione dei dati su OLED.
2) Se si sceglie la versione visiva, è possibile realizzare anche una serie di funzioni di interazione visiva basate sull'IA, come il riconoscimento di codici QR, il controllo gestuale, il tracciamento del volto, il riconoscimento della postura umana, ecc.
3) Supporta la navigazione sincrona multi-veicolo e il controllo sincrono multi-veicolo.
4) Supporta il controllo tramite app per dispositivi mobili, il controllo online tramite tastiera e il controllo tramite maniglia (opzionale).
Configurazione hardware ad alte prestazioni
1) Telaio in metallo, sensore IMU a 6 assi, motore 520 ad alta potenza, in grado di supportare un carico di 4 kg e di affrontare facilmente terreni complessi e sfide di arrampicata.
2) Scheda di controllo STM32, in grado di pilotare il motore in modo efficiente e supportare il collegamento di più periferiche.
3) ESP32 scheda di comunicazione, realizza la comunicazione wireless MicroROS con il sistema della macchina virtuale.
Tutorial di sviluppo
Yahboom non solo fornisce materiali di base per lo sviluppo di algoritmi relativi ai robot autobilancianti, ma offre anche corsi di formazione su ROS. Questo lo rende adatto a docenti, ricercatori e appassionati di robotica che desiderano imparare e fare pratica.
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