Yahboom DOFBOT SE Braccio robotico con visione AI, robot, macchina virtuale, versione 6DOF con programmazione ROS Python per computer Windows

Yahboom DOFBOT SE Braccio robotico con visione AI, robot, macchina virtuale, versione 6DOF con programmazione ROS Python per computer Windows

Yahboom DOFBOT SE Descrizione:

• DOFBOT-SE è un braccio robotico a 6 gradi di libertà sviluppato da Yahboom basato su un sistema di macchina virtuale. Non richiede una scheda di sviluppo embedded (Jetson NANO/Raspberry Pi), genera le decisioni di controllo tramite una macchina virtuale lato PC ed è gestito da un controller STM32 per implementare diverse funzioni. Utilizziamo il sistema di controllo robotico ROS per semplificare il complesso controllo del movimento del servo a 6 gradi di libertà con bus seriale, consentendo la realizzazione di soluzioni di movimento in avanti e indietro, pianificazione del movimento, simulazione MoveIt, rilevamento delle collisioni e altre funzioni. È dotato di una telecamera da 3 MP, combinata con algoritmi di visione artificiale, che non solo consente il tracciamento e la presa con riconoscimento del colore, ma offre anche molte funzioni come l'addestramento del modello, la selezione dei rifiuti e il riconoscimento dei gesti. Che tu sia un principiante o uno sviluppatore esperto, DOFBOT-SE è un kit di apprendimento della robotica conveniente per te.

Caratteristiche di Yahboom DOFBOT SE:

Sviluppo di sistemi di macchine virtuali

• Grazie alla progettazione del sistema di macchina virtuale, le decisioni di controllo vengono generate tramite la macchina virtuale lato PC, senza la necessità di schede di sviluppo integrate, semplificando il processo di apprendimento e utilizzo. (Mac non supportato)

sistema di controllo robotico ROS

• Il sistema ROS integrato semplifica il complesso controllo del movimento del servomotore a 6 gradi di libertà con bus seriale e supporta funzioni quali la soluzione diretta, la soluzione inversa e la pianificazione del movimento.

funzioni di visione artificiale

• Offre simulazione MoveIt, rilevamento delle collisioni, tracciamento con riconoscimento del colore, presa di oggetti, riconoscimento dei gesti e molte altre funzioni.

Diversi metodi di controllo remoto

• Yahboom offre un'app mobile multifunzionale, un'impugnatura wireless e un software per PC, utilizzabili per controllare il braccio robotico.

Configurazione hardware professionale

• Include un modulo fotocamera da 30 MP, una scheda di espansione multifunzione, 5 servomotori bus da 15 kg + 1 servomotore bus da 6 kg, e l'intero braccio robotico è realizzato in alluminio anodizzato bianco, che è bello e resistente.