Yahboom MicroROS önkiegyensúlyozó robot autós készlet MPU6050 Lidar ultrahangos modullal ROS-HUMBLE virtuális gép, mint fő vezérlő

Ez a MicroROS önkiegyensúlyozó robotautó fém alvázkészlettel, 520-as motorral kódolóval, 6 tengelyes IMU helyzetérzékelővel, STM32 vezérlőpanellel, ESP32 kommunikációs panellel, ultrahangos modullal, lidarral és egyéb tartozékokkal van felszerelve. Nemcsak kiegyensúlyozott mozgást képes fenntartani különböző terepeken, hanem 4 kg-os terhelést is elbír. A hagyományos STM32/AR önkiegyensúlyozó autóval összehasonlítva ez a MicroROS önkiegyensúlyozó autó MicroROS vezeték nélküli kommunikációs technológiát alkalmaz az összes érzékelőadat virtuális géprendszerbe történő továbbítására, összetett számítási feladatok elvégzésére és döntések generálására. A Yahboom mobil távirányító alkalmazást és térképes navigációs alkalmazást is biztosít, amely lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy könnyedén távolról irányítsák az autót, miközben intuitív módon megtekinthetik a valós idejű térképezési és navigációs folyamatot, javítva a felhasználói élményt és a fejlesztés hatékonyságát. A ROS-WiFi kameramodul opcionális, a felhasználók bővíthetik a mesterséges intelligencia vizuális interakciós funkcióit.

MicroROS vezeték nélküli kommunikációs technológia + ROS2-HUMBLE rendszer

1) A MicroROS vezeték nélküli kommunikációján keresztül a lidar, a 6 tengelyes érzékelő, a kamera és egyéb adatok valós időben továbbítódnak a virtuális gépre az összetett számítások elvégzéséhez.

2) Támogatja az RVIZ szimulációt, amely intuitív módon megtekintheti a rendszer állapotát és működési folyamatát a robotautó térképezése és navigációja során.

Több funkció

1) Támogatja a SLAM térképezéses navigációt, a lidar/ultrahangos akadályelkerülést és -követést, az adatok megjelenítését OLED kijelzőn.

2) Ha a vizuális verziót választja, számos mesterséges intelligencia alapú vizuális interakciós funkciót is megvalósíthat, például QR-kód felismerést, gesztusvezérlést, arckövetést, emberi testtartásfelismerést stb.

3) Támogatja a több járműből álló szinkron navigációt és a több járműből álló szinkron vezérlést.

4) Támogatja a mobiltelefon-alkalmazás vezérlését, a billentyűzet online vezérlését és a fogantyú vezérlését (opcionális).

Nagy teljesítményű hardverkonfiguráció

1) Fém váz, 6 tengelyes IMU érzékelő, nagy teljesítményű 520-as motor, 4 kg-os terhelést is elbír, és könnyen megbirkózik a komplex terep- és mászási kihívásokkal.

2) STM32 vezérlőpanel, amely hatékonyan képes meghajtani a motort és több periféria csatlakoztatását támogatja.

3) ESP32 kommunikációs kártya, megvalósítja a MicroROS vezeték nélküli kommunikációt a virtuális géprendszerrel.

Fejlesztői oktatóanyagok

A Yahboom nemcsak alapvető fejlesztőanyagokat biztosít az önkiegyensúlyozó robotautókkal kapcsolatos algoritmusokhoz, hanem ROS-hoz kapcsolódó tanulási kurzusokat is kínál. Ez alkalmas oktatók, kutatók és robotika szerelmesei számára a tanuláshoz és a gyakorláshoz.

Csomaglista

Részletek