2025-12-12T01:49:28-08:00

Price: 438.51

Yahboom DOFBOT SE robotkar AI Vision robot virtuális gép 6 szabadságfokú verzió ROS Python programozással Windows számítógéphez

Yahboom DOFBOT SE Leírás:

A DOFBOT-SE egy 6 szabadságfokú robotkar, amelyet a Yahboom fejlesztett ki virtuális géprendszeren alapulva. Nem igényel beágyazott fejlesztőkártyát (Jetson NANO/Raspberry Pi), a vezérlési döntéseket egy PC-oldali virtuális gépen keresztül generálja, és egy STM32 vezérlő hajtja különféle funkciók megvalósításához. A ROS robotvezérlő rendszert használjuk a 6 szabadságfokú soros busz szervo összetett mozgásvezérlésének egyszerűsítésére, lehetővé téve az előre és hátrameneti megoldások, a mozgástervezés, a MoveIt szimuláció, az ütközésérzékelés és egyéb funkciók megvalósítását. 3 MP-es kamerával rendelkezik, gépi látási algoritmusokkal kombinálva, amely nemcsak a színfelismerő követést és rögzítést teszi lehetővé, hanem számos funkcióval is rendelkezik, mint például a modell betanítása, a szemétválogatás és a gesztusfelismerés. Akár kezdő, akár tapasztalt fejlesztő vagy, a DOFBOT-SE egy költséghatékony robotikai tanulókészlet az Ön számára.

Yahboom DOFBOT SE jellemzői:

Virtuális géprendszer fejlesztése

A virtuális géprendszer kialakításának köszönhetően a vezérlési döntések a PC-oldali virtuális gépen keresztül generálódnak, beágyazott fejlesztőkártyák használata nélkül, ami leegyszerűsíti a tanulási és használati folyamatot. (Mac nem támogatott)

ROS robotvezérlő rendszer

Az integrált ROS rendszer leegyszerűsíti a 6 szabadságfokú soros busz szervo összetett mozgásvezérlését, és olyan funkciókat támogat, mint az előrehaladás, az inverz megoldás és a mozgástervezés.

AI látásfunkciók

MoveIt szimulációt, ütközésészlelést, színfelismerés követését, tárgyfogást, gesztusfelismerést és számos egyéb funkciót biztosít.

Különböző távirányítási módszerek

A Yahboom többfunkciós mobilalkalmazást, vezeték nélküli fogantyút és PC-szoftvert kínál, amelyekkel a robotkar vezérelhető.

Professzionális hardverkonfiguráció

Tartalmaz egy 30MP-es kameramodult, egy multifunkciós bővítőkártyát, 5 * 15KG-os busz szervókat + 1 * 6KG-os busz szervókat, és a teljes robotkar fehér eloxált alumíniumból készült, ami gyönyörű és tartós.